تغییر رفتار و رفتاردرمانی به عنوان یك شاخه كاربردی علم روانشناسی به صورت مجموعه‌ای منظم، در اواخر دهه ششم قرن بیستم میلادی به طور رسمی موجودیت یافت و نخستین دروس مربوطه در آمریكا تدریس می‌شد. همچنین كاربرد روش‌ها و فنون تغییر رفتار و رفتاردرمانی در موقعیت‌های آموزشی، خانوادگی، بالینی و دیگر موقعیت‌های اجتماعی در همین زمان آغاز شد.